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Springless Joystick + ForceTrim

23 Feb 2018 07:36 #3436 von Charmed-Life
Charmed-Life antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hast du es mal über den Support versucht?

logitechsupport.force.com/saitek/s/


Wenn nicht beim Hersteller direkt wo sollte man sonst Ersatzteile herbekommen, klar zur Not gebraucht einen ausschlachten.

Ich würde da aber mal ne Anfrage starten, falls es sich nicht bereits erledigt hat.

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23 Apr 2018 09:55 #3501 von yogi149
yogi149 antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hi,

es gäbe 2 System zur Simulation der Forcetrim Funktion.
Beide benutzen tatsächlich auch Federn.
Version 1, mit der auch ein Autopilot im Sim realisiert werden könnte, benutzt wie in der EC-135 einen Stellmotor und eine Drehfeder. Das Original benutzt einen DC-Gleichstrommotor mit einer magnetischen Kupplung und braucht eine aufwändige Regelung, die ein durchbrennen des Motors verhindert. Deswegen habe ich bei meiner Version Steppermotore verwendet. Die haben den charmanten Vorteil bei Überlast einfach im Magnetfeld "durchzurutschen" Da die Steppercontroller heutzutage echt bezahlbar sind, verwende ich bei meiner Version 1,9Nm 3,0A Stepper mit 4,2 A Controllern. Damit kann ich den Stick am Griff mit max. 1,5kg (Waage) gegen das Motormoment drücken, bevor der Motor "durchrutscht".
Um die Mitte rum ist die Feder fast nicht zu spüren, so das sehr feinfühlige Bewegungen möglich sind. Über eine Taste am Griff kann ich die Motoren Stromlos machen, dann muss ich nur gegen das etwas spürbare Rasten der Stepper auf die neue Position gehen. Oder einfach mit dem 4-Way Coolie den Stick auf eine passende Position fahren. B)

Version 2, wäre das Pendant zur FTR Funktion in einem Heli ohne Trimmsystem / Autopilot (UH-1).
Eine lösbare magnetische Bremse läßt die Position des Force-Gradienten verändern. Der Force-Gradient ist eine in beiden Richtungen wirksame Feder für eine Kraftlose "Mitte". Mein Prototyp Force-Gradient läuft bei mir auf einer Gleitschiene und wird über Kugelgelenk und Gabelstück mit dem Stick verbunden.

Grüße yogi
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23 Apr 2018 21:45 #3504 von r8n8gad8
r8n8gad8 antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hallo zusammen,

ich hatte die Gelegenheit am Freitag mal das FTR System vom Yogi (microhelis) zu testen.

Habe bisher ca. 900h EC-135 Erfahrung im X-Plane und auch das Vergnügen eine EC-135 mit Doppelsteuer zu fliegen, sowie eine EC-145 in Hangelar beim ADAC.

Ich besitze ebenfalls seit ca. 500h die EC-135 Controls von microhelis.

Was soll ich sagen? Das FTR funktioniert fantastisch! Genauso wie man es aus der echten Kiste gewöhnt ist!
Bei einem Druck auf den FTR Button hört man förmlich das Einrasten des Magneten und die Federspannung ist sofort auf die neue Position zentriert. Es ist echt ein gewaltiger Unterschied zur normalen Steuerung zu spüren.

Das System wirkt auf mich definitiv stimmig!

Hier noch schnell etwas Eigenwerbung, damit niemand denkt, dass ich nur Stuss erzähle :P
www.youtube.com/user/cnlb88/videos

VG
Christof
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26 Apr 2018 19:50 #3506 von Floggie
Floggie antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hallo zusammen!

Steht das FTR System von Microhelis denn schon zum Verkauf oder wie ist die Planung? Es klingt jedenfalls sehr interessant!




Off-Topic
@Christof - die Videos scheinen ja von dir zu sein ;)
Schaue mir die echt gerne an und die Quali ist auch top! Trotzdem eine Frage: Wäre es auch erlaubt/möglich so zu filmen, dass die Instrumente erkennbar sind. Ist für mich halt sehr interessant die Werte in den An/Abflügen zu verfolgen und zu lernen. Als „Fußvolk“ kommt man ja leider nicht mehr so gut an Mitflüge in solcher Hubschrauberklasse ran. Hatte nur ein einziges Mal über Kontakte die Gelegenheit in der MD900 damals mitzufliegen :woohoo:
Grüße André

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26 Apr 2018 19:56 - 26 Apr 2018 19:56 #3507 von r8n8gad8
r8n8gad8 antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hallo André,

für den Release des FTR Systems steht yogi149 bestimmt Rede und Antwort ;)

@offtopic
mit einer Gopro wird es schwierig die Instrumente besser drauf zu bekommen. Einzigste Möglichkeit wäre es, mit der Einstellung "narrow" und einer statischen Montage der Gopro. Dann sieht man aber leider nichts mehr von der Außenwelt und kann die Leistungsdaten wenig interpretieren.

VG
Christof

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27 Apr 2018 09:05 - 27 Apr 2018 09:12 #3508 von yogi149
yogi149 antwortete auf Springless Joystick + ForceTrim
Hi

Floggie schrieb:
Steht das FTR System von Microhelis denn schon zum Verkauf oder wie ist die Planung?


sagen wir mal so: mechanisch ist das System bis auf einen Punkt soweit. Der betrifft die Befestigung der Nickachse an der Bodenplatte, da ist momentan etwas Spiel drin. :blush:

Programmtechnisch gehen die "Grundfunktionen":
Aktuell ist das System immer aktiv, d.h. drücken der Taste am Stick macht die Stepper kraftlos und die Feder nimmt den Arm im Zentrum mit. Taste loslassen blockiert den Federträger und der Stick muss gegen die Feder bewegt werden. Und direkt trimmen über den unteren 4-way coolie geht.
1. Zusatzfunktion, die ich noch ins Programm einbauen möchte: aktivieren und deaktivieren des System über eine Taste am Griff.

Aber da würde aber einiges mehr gehen.
Z.B. könnten auch die Hallgeber über den Arduino laufen, damit wäre eine Auto-Pilot Funktion machbar.


Da das ganze komplett unabhängig von der Simulatorsoftware läuft, steht die Funktionalität immer zur Verfügung.

Und wer das System mal testen möchte, müsste dafür nur nach Aachen kommen, jeder ist herzlich eingeladen mal vorbei zuschauen.

Grüße yogi
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